● 機械臂作(zuò)爲載體爲制孔末端執行器提供制孔所需的位置和(hé)姿态，但(dàn)是機械臂本身的絕對(duì)定位精度在不同的位姿差别較大(dà)，一般在1mm~3mm，不能(néng)滿足飛(fēi)機制孔的精度要求（±0.5mm）。
● 神工(gōng)科技針對(duì)這(zhè)一難題開(kāi)發出了(le)基于軟件算(suàn)法的“絕對(duì)定位精度動态補償技術”，并針對(duì)不同的應用(yòng)場景開(kāi)發了(le)兩個系列的補償算(suàn)法。以此提高(gāo)了(le)機械臂的絕對(duì)定位精度，達到(dào)±0.15mm的水(shuǐ)平。
● 使設備制孔覆蓋率達到(dào)100%，滿足制孔全過程無人工(gōng)幹預的客戶需求。
● 實現(xiàn)人機兩用(yòng)：提升零件裝夾質量和(hé)效率。
對(duì)于薄壁钣金(jīn)的典型工(gōng)件，剛性差、精度差，很(hěn)難滿足制孔位置精度要求，且會(huì)出現(xiàn)層間孔位錯開(kāi)等問題。神工(gōng)機器人智能(néng)制孔系統完全滿足制孔要求。
對(duì)于薄壁钣金(jīn)的典型工(gōng)件，剛性差、精度差，很(hěn)難滿足制孔位置精度要求，且會(huì)出現(xiàn)層間孔位錯開(kāi)等問題。神工(gōng)機器人智能(néng)制孔系統完全滿足制孔要求。
● 主機廠(chǎng)還存在很(hěn)多工(gōng)件數模不完善的情況，神工(gōng)通過與主機廠(chǎng)的深度合作(zuò)和(hé)對(duì)行業、企業标準的理(lǐ)解和(hé)掌握，具備對(duì)工(gōng)件數模進行處理(lǐ)和(hé)完善的能(néng)力。
● 不同的加工(gōng)對(duì)象對(duì)機器人制孔系統的需求差異巨大(dà)，需要對(duì)産品進行一定的定制化，同時(shí)具有一定的柔性。神工(gōng)根植飛(fēi)機裝備領域，緊密聯系用(yòng)戶，結合實際加工(gōng)對(duì)象的特點進行産品定制化和(hé)系列化開(kāi)發并承擔了(le)推廣應用(yòng)的任務，具有較強的柔性。
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