●  機器人智能(néng)制孔系統

●  1.主要用(yòng)于複材、钛合金(jīn)制孔，解決複合材料制孔劈裂問題，弱剛性工(gōng)件锪窩深度精确控制問題，不同材料疊層（钛合金(jīn)+複合材料）的高(gāo)精度制孔問題。

●  目前已完成需求調研和(hé)技術路徑論證，全面開(kāi)展末端執行器和(hé)電控系統方案設計(jì)。

●  2.主要用(yòng)于框件類工(gōng)件的制孔，通過末端執行器結構和(hé)工(gōng)裝的優化設計(jì)，解決機器人制孔覆蓋率問題。

●  已完成加工(gōng)對(duì)象及傳統制孔工(gōng)藝調研，目前正在進行方案設計(jì)。